特許

1. 特許第7693191号, 特願2021-017987, 空中像生成装置、歪み補正関数生成方法及び空中像生成方法, 木内 舜司 , 小泉 直也（出願2021年02月08日 ,登録2025年06月09日）
2. 特許第7602241号, 特願2020-139811, 空中像形成装置. 小泉 直也（出願2020年08月21日, 登録2024年12月10日）.
3. 特許第7186438号, 特願2019-40938, 空中像形成装置. 小泉 直也, 大里 柚衣（2019.03.06）
4. 特許第7194423号, 特願2018-193900, 空中像形成装置. 小泉 直也, 佐野 文香（出願2018年10月12日, 登録2022年12月14日）.
5. 特許第7051077号, 特願2017-162612, 空中像形成光学系及び空中像形成装置. 小泉 直也（出願2017年8月25日, 登録2022年4月1日）
6. 特許第6121097号, 特開2013-171252, 情報提示装置, 上間 裕二, 小泉 直也, 曽 憲威, 南澤 孝太, 杉本 麻樹, 稲見 昌彦, 舘 ▲すすむ▼ （出願2012年02月22日, 登録2017年04月07日）

特願

1. 特願2025-146338, 光学素子及び空中像形成素子. 小泉 直也, 小湊 咲, 奥田 和歌. 2025.09.03
2. 特願2025-002961, 空中像形成素子, 小泉 直也, 佐野　遵平, 2025.01.08
3. PCT/JP2024/032042 空中像形成素子, 小泉 直也, 佐野　遵平, 2024.09.06
4. 特願2023-146350, 空中像形成素子, 小泉　直也 , 佐野　遵平, 2023.09.08
5. 特願2023-062701, 空中像形成装置および積層体, 大坪　誠, 片桐　麦, 草間　健太郎, 小泉　直也, 2023.07.04 (PCT/JP2024/013892)
6. 特願2022-135723, 空中像形成装置, 片桐麦、草間健太郎、小泉直也、大坪誠, 2022年8月29日 (PCT/JP2023/031054)
7. 特願2022-093116, 空中像インタラクティブ装置, 安藤 将平, 小泉 直也.(2021/06/08)
8. 特開2013-208845, ３次元表面印刷方法, サーカス ダニエル, 小泉 直也, 稲見 昌彦, ラスカー ラメッシュ, 五十嵐 健夫
9. 特開2006-185252, インタフェース装置, 稲見 昌彦, 小泉 直也, 清水 紀芳, 杉本 麻樹, 新居 英明