小泉研究室で研究するために必要な知識や、学生によるtipsなどを記載しております。
学生によるノウハウメモ
- NVIDIA OptiXでレイを飛ばしてみる PART1
- NVIDIA OptiXでレイを飛ばしてみる PART2
- TOF カメラ(Vzense DCAM710)をUnityで使う
- Lume Pad の使い方
空中像入門用資料
授業補助
研究室ノウハウメモ
学生アルバイトの作った技術資料
- Blender MMAP + Plateau再現
- MMAPsによる空中像生成をBlenderで再現
- ESP32をVSCodeとPlatformIO IDEで動かす方法
- ルンバをESP32でBluetooth通信で動かす方法
- iRobot create2 (Arduino-Roomba)