小泉研究室で研究するために必要な知識や、学生によるtipsなどを記載しております。

授業補助

• CED に VScode の Remote-ssh を使ってアクセスする

研究室ノウハウメモ

• 研究室入門書
• HCI分野の映像教材のリンク集
• overleafで書く

学生によるノウハウメモ

• NVIDIA OptiXでレイを飛ばしてみる PART1
• NVIDIA OptiXでレイを飛ばしてみる PART2

学生アルバイトの作った技術資料

• MMAPsによる空中像生成をBlenderで再現
• ESP32をVSCodeとPlatformIO IDEで動かす方法
• ルンバをESP32でBluetooth通信で動かす方法
• iRobot create2 (Arduino-Roomba)