小泉研究室で研究するために必要な知識や、学生によるtipsなどを記載しております。

入門編

• 入門書
• 映像教材
• overleafで書く

学生アルバイトの作った技術資料

• ESP32をVSCodeとPlatformIO IDEで動かす方法
• ルンバをESP32でBluetooth通信で動かす方法(2019年度)
• iRobot create2 (Arduino-Roomba) (2017年度)